经过五天的月面探索，杨峰和刘伟已经完成了既定的所有科学任务。他们采集了78个不同类型的月球样本，安装了6台长期工作的科学设备，拍摄了超过3000张高质量照片，并绘制了详细的着陆区域地质图。
“各项任务指标完成率达到142%，“郑昊在地面总结着这次历史性任务的成果，“超额完成了原定计划。你们的工作堪称完美。“
但随着任务接近尾声，返回的准备工作也变得紧迫起来。月球上的每一天都相当于地球上的14天，他们必须在月夜来临前离开，否则极低的温度将给设备带来巨大挑战。
“开始返回前的系统检查，“刘伟开始逐一检查着陆器上升级的各个系统，“上升发动机状态正常，燃料余量87%，姿态控制系统正常。“
上升发动机是他们离开月球的唯一希望。这台精密的推进系统必须在第一次尝试时就成功启动，因为没有第二次机会。
“生命保障系统检查，“杨峰验证着环境控制设备，“氧气余量充足，二氧化碳过滤器工作正常，水循环系统稳定。“
最关键的是导航系统的精度校准。他们必须精确地瞄准轨道上的天宫号飞船，任何偏差都可能导致对接失败，那将意味着永远困在月球轨道上。
“惯性导航系统校准完成，“杨峰报告，“与轨道上天宫号的相对位置计算精确，预计对接窗口在36小时后开启。“
在进行技术准备的同时，两人也在进行情感上的告别。这次月球之旅改变了他们对宇宙和人类地位的认知，也在他们心中留下了永恒的印记。
“从这里看地球，它是如此美丽而脆弱，“杨峰站在着陆器舱门前，最后一次凝视着那颗悬挂在黑色天幕中的蓝色星球，“我们真的应该更加珍惜我们的家园。“
“这次经历将影响我们的一生，“刘伟收拾着最后的科学样本，“我们不仅是探索者，更是见证者。见证了人类踏足新世界的历史时刻。“
他们还进行了一个特殊的仪式。在五星红旗旁边，他们埋下了一个金属铭牌，上面刻着：
“公元1977年3月，中国人杨峰、刘伟到此，代表全人类进行和平探索。愿人类的脚步遍及星辰大海，愿和平与智慧永远指引我们前进的方向。“
这块铭牌将永远留在月球上，成为中华民族太空探索历程的永恒见证。
最后一次出舱后，他们关闭了着陆器的舱门。从现在开始，他们与月球表面彻底隔离，准备踏上回家的旅程。
“北京，玉兔号准备起飞，“杨峰通过无线电做最后的起飞前报告，“所有系统检查完毕，航天员身体状况良好，请求返回指令。“
“杨峰、刘伟，你们已经出色地完成了任务，“郑昊的声音中带着深深的自豪，“现在，是时候回家了。代我向月球告别，感谢它对我们的接纳。愿你们一路平安。“
起飞倒计时开始了。与来时的紧张不同，现在他们的心情更多的是对家园的思念和对成功的期待。
“十...九...八...七...六...五...四...三...二...一...点火！“
上升发动机瞬间启动，强大的推力将着陆器上升级从月球表面推向天空。在没有大气阻力的环境下，加速过程非常平稳，但推背感仍然明显。
“起飞正常！高度1000米！“
“高度5000米！速度每秒500米！“
“高度20公里！即将达到环月轨道！“