有诗叹曰：“昔日田单曾保齐，今朝尚志效驰驱。千牛奔突如风扫，宋将安知备不虞？” 且说冒山之上烈焰熊熊，浓烟蔽日，岳飞与一众将领不顾生死，毅然冲进火海，拼力向山下突围。烟雾弥漫中，岳云误将王佐认作父亲，一把将其抱住，催马向前疾驰。众人在火海中艰难奔逃，个个被烧得焦头烂额，狼狈不堪。
好不容易逃到水口，杨虎匆忙赶来，大声喊道：“不能往那边去！桥已经被敌军拆断了！” 就在众人陷入绝境之时，韩世忠的二公子及时驾船赶来接应。众人赶忙上船，渡过断桥，在对岸上岸。来到王佐寨门前，岳飞说道：“我儿，快把王叔父放下。” 岳云将王佐放下后，岳飞对王佐说：“贤弟，请回寨吧，为兄就此别过。” 王佐拜别岳飞回寨，心中感慨万千：“岳飞如此重情重义，我两次设计陷害他，他却始终没有加害于我。反观杨幺，我尽心为他效力，他却这样对我！” 越想越觉得愤恨不平。
岳飞率众人回城后，在帅府坐定，吩咐大家各自回去养伤休息，暂且不表。
另一边，王佐去见杨幺，回禀道：“火烧冒山，可岳飞又逃走了。” 杨幺听后，说道：“你带着家小回去吧，功劳我记下了。” 王佐便领着家小返回自己的寨子。
杨幺见此计未能成功，心中十分懊恼。正此时，喽罗前来禀报：“启禀大王，德州王崔庆奉旨带兵前来支援。” 杨幺当即下令：“崔庆既已到，命伍尚志即刻去攻打澶州！” 伍尚志领命，率领喽啰兵来到澶州城下挑战。军士将消息传入帅府，岳飞听闻后，带领众将出城，摆开阵势迎敌。
但见伍尚志威风凛凛地立于阵前，他相貌堂堂，手持方天画戟，骑着银鬃马，大声喝问：“来将可是岳飞？” 岳飞回应道：“正是！你是何人？” 伍尚志高声答道：“我乃通圣大王麾下大元帅伍尚志！” 岳飞劝说道：“看你仪表堂堂，一身好汉气概，为何要屈身事贼？不如弃暗投明，为朝廷效力，建功立业。倘若执迷不悟，他日身败名裂，岂不可惜！” 伍尚志却不耐烦道：“岳飞，少在这里花言巧语，有本事就来试试我的手段！” 说罢，举起画杆方天戟，直刺过来。岳飞挥动沥泉枪，奋力架开，二人随即展开一场激烈厮杀。一时间，战场上杀气腾腾，只见岳飞的枪如神龙探爪，伍尚志的戟似毒蛇吐信，枪来戟往，你来我往。三军擂鼓助威，战旗飘扬，两边呐喊声如江潮翻涌。这样激烈的战斗，众人从未见过，双方厮杀得难解难分。
两人大战一百多个回合，天色渐晚，仍未分出胜负，只好各自收兵回营。