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“撤退！”诸葛亮在西岸望见，心痛如绞，连忙鸣金收兵。回营后，他看着那些中了瘴毒的士兵，彻夜难眠。医官束手无策，说只有当地的“万安泉”能解毒，可那泉在孟获的老巢银坑洞附近。
“丞相，”高定忽然进帐，“末将知道一条小路，可绕过泸水上游的瘴气区，直达银坑洞。只是那路要穿过毒蛇谷，凶险异常。”
诸葛亮眼中闪过决然：“为了解救士兵，再险也要闯！”他命赵云继续在西岸佯攻，自己亲率五千精兵，跟着高定潜入毒蛇谷。谷中藤蔓缠绕，随处可见碗口粗的蟒蛇，士兵们用硫磺熏赶，才勉强前行。行至中途，忽然听到前方传来潺潺水声——正是万安泉！
就在此时，山谷两侧忽然滚下巨石，孟获的弟弟孟优带着蛮兵杀出：“诸葛亮，你中了我王的计！”原来高定降蜀是假，早已将蜀军的动向报给孟获。诸葛亮却不慌不忙，命士兵点燃随身携带的火油罐，谷中顿时燃起大火，藤蔓被烧得噼啪作响，蛮兵的退路被截断。
“高定！”诸葛亮对着阵前喊道，“你看这火，就像孟获对你的信任，烧起来就灭不了！”高定望着被大火困住的蛮兵，又想起孟获平日里对汉人的屠戮，忽然拔剑斩了孟优，跪地哭喊：“丞相，我真心归顺！”
取得万安泉水后，蜀军解了瘴毒之困。诸葛亮命人打造了百艘战船，趁着月色再次强渡泸水。这一次，孟获的蛮兵再也抵挡不住，被杀得丢盔弃甲，退守到秃龙洞。站在南岸的沙滩上，诸葛亮望着滔滔江水，忽然对身边的马谡道：“这江水，洗得掉血污，却洗不掉人心的隔阂啊。”
孟获在秃龙洞召集了三万蛮兵，又请来乌戈国的藤甲军助战。那藤甲用桐油浸泡过，刀砍不进，箭射不透，蜀军连续攻了五日，损兵折将，连赵云都被藤甲军的毒箭擦伤。
“藤甲虽坚，却怕火攻。”诸葛亮站在山上观察了三日，终于发现了藤甲军的破绽，“乌戈国的士兵都住在桃花渡口的木屋，今夜风大，正好用火。”他命魏延率军诈败，引藤甲军追击，自己则带着士兵在渡口两侧的山上埋伏，准备了火箭和火油。
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