谁知道公子小白并没有死，管仲这一箭，碰巧射在他腰带的铜钩上，当时小白吓了一跳，怕管仲再来一箭，急中生智，就故意大叫一声，咬破舌头，口吐鲜血，倒在车里。
等管仲走远了，他才睁开眼睛，松了一口气。鲍叔牙看见公子小白没有死，立刻带着他抄小路赶到齐国接了君位，成为齐国的国君。就是日后赫赫有名的春秋五霸之一的齐桓公。
公子小白做了齐国的国君以后，逼迫鲁庄公杀死了公子纠，要回了他的仇人管仲。
当时，齐桓公要任用鲍叔牙为相。但是，鲍叔牙却深知管仲的才能比自己强，于是就向齐桓公推荐管仲。
齐桓公记着那一箭之仇，表示不同意。鲍叔牙解释说：“那时是各为其主嘛。你如果真要富国强兵，建立霸业，没有管仲的辅佐是不行的。论才能他比我强多啦。”
齐桓公听鲍叔牙说得有理，只好答应下来。就这样管仲当上了齐国的宰相。
管仲拜相后，齐桓公问他：“富国强兵，建立霸业，你有什么办法？”
管仲侃侃而谈，陈述了自己的政治主张。他说：“富国强兵首先是要发展生产，这就需要兴修水利，引水灌田，开垦荒地，增种五谷；家家畜养牛羊猪狗，户户种植桑麻果木。
同时还要注意减轻赋税徭役。生产发展了，人民负担减轻了，人民的生活自然得到改善，对国家也就会更加热爱。”
齐桓公又问：“要做这些事，财用怎么筹措呢？”
管仲说：“齐国土地广大，有山有海，我们可以用国家的力量开山铸钱，煮海为盐，这是一项取之不尽的财富。”
齐桓公听了认为很对，不过他觉得没有强大的军队也是成不了霸业的。
他就问：“怎么才能组织一支强大无敌的军队呢？”
管仲答道：“这就需要把人民好好组织起来，全国可以划分为二十一个乡，其中工商六乡，士（农）十五乡。
工商业者免服兵役，专心本业。士乡的农民平时耕田，战时当兵；五乡编为一军，全国共有三军。
这些人平时一同劳动，彼此熟悉；打起仗来可以互相帮助，紧密配合。这样的军队是没有不打胜仗的。”
齐桓公听了非常高兴地说：“那我们就可以称霸诸侯了！”
可是管仲认为还不行，他接着分析了当时的形势，说：“现在中原诸侯各国成天混战，没有一刻安宁，引起许多落后部族侵扰中原。
所以我们要提倡’尊王攘夷’的政策，就是尊奉周天子，用他的名义来号召诸侯停止混战，共同对付入侵中原的外族，