太史慈并没有妄动，他观察一会没有发现附近隐藏其他的兵马，这才下令全军准备随时冲出去。
不一会那些粮车就靠近了，太史慈感觉到适合骑兵发动突击了，太史慈就下令道:“兄弟们，随吾冲出去，一举夺下粮草，至于护粮的军队全部消灭，一个不留。”
随着太史慈的一声令下，五千骑兵就突然冲了出去，此时吕布护粮军已经发现了有敌军来截粮。
魏续就马上下令，全军做好防御，另外魏续马上派出传令兵去吕布大营求救。
此时魏续军已经把粮车团团围住，做好了防御准备，魏续已经判断出敌军的实力，不是他的军队可以击退的。
魏续现在的想法就是守住粮车，然后等待吕布军来救援，到时候再一举歼灭这股敌军不迟。
就在此时太史慈的骑兵，已经向他们这里冲了过来，魏续一看赶紧下令:“盾牌兵赶紧做好准备，顶住对方骑兵的冲撞。”
此时进攻的太史慈也看到对方并没有慌乱，反而进退有度，不禁对敌军将领有些钦佩了。
但是太史慈也没有耽误，直接下令全军弩箭攻击。
这一下就看见骑兵们都拿出陆氏连弩，然后开始向粮车射了过去。
密集的弩箭如雨点般射向魏续军的盾牌防线，一时间盾牌上箭羽林立。
然而，魏续军训练有素，盾牌防线岿然不动。
太史慈见状，心中暗赞，同时又生一计。
他下令骑兵分成两队，从两侧迂回包抄。
魏续发现敌军意图，急忙调整阵型，让两翼的士兵加强防御。
就在双方僵持不下时，远处传来一阵马蹄声。
原来是高览按照沮授的安排，前来骚扰吕布军营，途中听闻这边战斗激烈，便带着五千步骑兵和赶来支援的张辽军厮杀在一起。
太史慈看到援军到来，并拦住了张辽的援军，士气大振，再次下令冲锋。
魏续军腹背受敌，开始出现混乱。
此时太史慈的骑兵冲击优势就发挥了出来，魏续军的盾牌兵本来就少，此时已经被太史慈的骑兵给撞开了一道口子。
这一下太史慈就带领着骑兵杀了进去，骑兵对步兵的战斗，那就是一面倒的局面了。