建安十三年（208年），马腾应曹操之召入朝为官，被封为卫尉，其军队由其子马超统领。
庞德因感念马腾的知遇之恩，继续追随马超。
然而，马超素有野心，不愿受制于曹操。
建安十六年（211年），马超联合韩遂等凉州军阀起兵反曹，庞德作为马超麾下的核心将领，参与了这场战役。
在潼关之战中，庞德随马超与曹操大军展开激战，他多次率军冲击曹军阵地，给曹军造成了不小的麻烦。
但曹操毕竟是雄才大略的军事家，最终以离间计瓦解了马超与韩遂的联盟，击败了凉州军。
马超兵败后，率残部逃往汉中，投靠张鲁，庞德亦随其前往。
在汉中期间，庞德依旧忠心耿耿地追随马超。
但张鲁并非雄主，且对马超的才能心存忌惮，并未给予其充分的信任。
建安十九年（214年），马超因在张鲁麾下郁郁不得志，又听闻刘备率军入蜀，于是决定投奔刘备。
而此时庞德恰好身患重病，未能随马超一同前往，只得留在汉中。
不久后，曹操率军征讨汉中，张鲁兵败投降，庞德作为张鲁麾下的将领，也随之归顺了曹操。
庞德归顺曹操后，深知自己过往辗转多主，若想立足，必须以战功证明自己的忠诚与能力。
曹操早就听闻庞德的勇名，见他归顺后态度恭敬，且武艺确实出众，便任命他为立义将军，封关门亭侯，赐邑三百户。
曹操的知遇之恩让庞德深受感动，他暗下决心，要以死报效曹操的信任。
归曹后的庞德，很快便迎来了证明自己的机会。
当时，曹操与刘备、孙权三足鼎立的局面逐渐形成，各地战乱不断。
庞德多次随军出征，无论是征讨叛乱的少数民族，还是与蜀汉军队作战，他都表现得极为勇猛。
建安二十年（215年），曹操率军攻打汉中张鲁时，庞德曾随军参战，在阳平关之战中，他率军击败了张鲁麾下的大将杨昂，为曹操夺取阳平关立下了汗马功劳。
建安二十三年（218年），刘备派遣张飞、马超等将领率军攻打武都郡，试图夺取凉州地区。
曹操派遣曹洪、曹休率军抵御，庞德作为先锋随军前往。
在下辨之战中，张飞、马超凭借兵力优势，将曹军围困。
危急时刻，庞德挺身而出，率领一支精锐骑兵冲击蜀军阵地。