最后，第七队伍尚志也率军赶到。听了军士的禀报，他吩咐三军扎营，自己则纵马来到金营前，猛地一提缰绳，舞动画杆银戟，杀入敌阵。一路冲杀进去，伍尚志看到岳云、严成方、何元庆、余化龙、罗延庆都在重围之中，兴奋地大喊：“来得好！我伍尚志也来了！” 六人在敌营中如六头猛虎，岳云的锤落下，金兵便成肉酱；其他人的枪刺出，金兵即刻殒命。一时间，金营内杀声震天，天昏地暗，日月无光。
兀术在远处望见，心中震惊不已：“我就不信，这几个南蛮能如此厉害！” 于是又召集众多平章，将六人团团围住，恶狠狠地吩咐道：“一定要把这几个南蛮拿下，只要擒住他们，大事可成！” 金兵将领得令后，层层包围，将六人围得水泄不通。岳云等六人在阵中奋力拼杀，杀退一层又一层敌军，这场恶战持续了整整一昼夜。
就在此时，岳元帅与韩元帅率领的大军赶到，依河安营，营中炮声轰鸣。被困在敌阵中的六位先锋听到炮声，知道援军已到，岳云抡起双锤，奋力杀出一条血路，何元庆、余化龙、罗延庆、伍尚志紧跟其后。杀出重围后，岳云回头一看，却不见了严成方，急忙大喊：“众位叔父！严成方还在阵内，快回去救他！” 说罢，岳云一马当先，众将紧随其后，再次杀回金营。只见严成方在乱军之中疯狂厮杀，岳云大喊：“贤弟，快回营！” 然而严成方因厮杀太久，已然杀红了眼，根本认不出自己人，举锤便向岳云砸来。岳云连忙招架，一边抡锤抵挡，一边伸手拖住严成方的左手；何元庆扯住他的右手，罗延庆从后面抱住他的身子；余化龙在前开路，伍尚志断后。众人齐心协力，终于将严成方带出敌阵，回到大营，向岳元帅缴令。
岳元帅吩咐将严成方送到后营调养。罗延庆想起杨再兴，悲痛难抑。岳元帅安慰道：“贤弟不必过于悲伤！武将征战沙场，马革裹尸乃常事。只是杨将军还未享受朝廷爵禄，如此英雄，实在令人惋惜！” 随后，岳元帅吩咐准备祭礼，亲自前往小商河祭奠杨再兴，之后将其尸首收殓，安葬在凤凰山。