戎装如月孛，佩剑更娇柔。
眉锁江山恨，心分国士忧。
江中奏敌凯，赢得姓名流。
再看兀术这边，从金山狼狈逃回后，仍心有余悸。他坐了许久，才缓过神来对军师说：“不仅没探到南军虚实，还折了黄柄奴，如今如何才能渡江？” 军师眉头紧皱：“我军粮草不足，不宜久战。今夜必须出其不意，连夜渡江。若等到粮草耗尽，就再无胜算！” 兀术当机立断，命令大元帅粘没喝率领三万大军、五百艘战船，先行攻打焦山大营；又调集小船从南岸绕行，企图抢占龙潭、仪征的旱路。他下令三更造饭，四更突袭宋营，五更渡江，让宋军首尾不能相顾。番兵番将们本就盼着早日过江，得了命令后，个个摩拳擦掌，磨刀备箭，士气高涨。
三更时分，兀术吃了烧羊烧酒，士兵们也饱餐一顿。大军悄无声息地出发，既不鸣金也不吹角，只以胡哨为信号。三万番兵驾着战船，借着南风，如离弦之箭般朝着焦山大营驶去。金山下的宋兵哨船发现敌情后，立刻向中军禀报。梁夫人早有准备，她下令：远处用火炮轰击，近处用弩箭射击，全程保持静默，不许出声呐喊。粘没喝的战船逼近焦山，突然齐声呐喊，然而宋营内却毫无动静。兀术在后船见状，正满心疑惑，只听 “轰” 的一声炮响，霎时间箭如雨下，巨大的火炮也呼啸而来，金兵战船顿时被炸得七零八落。兀术慌忙下令转船，改道向北逃窜。
梁夫人在桅杆顶上把一切看得清清楚楚，她立即擂响战鼓，鼓声如雷鸣般响彻江面；同时命人在号旗上挂起灯球，金兵向北，白旗就指向北；金兵转南，白旗也随之转向南。韩元帅与两位公子率领游兵，按照号旗指示，对金兵展开截杀。双方激战至天明，韩尚德从东面杀来，韩彦直从西面包抄，三面夹攻之下，兀术的军队渐渐招架不住。江面上，番兵死伤无数，溺亡者不计其数。这一战，杀得兀术上天无路、入地无门，只得狼狈逃回黄天荡。梁夫人在桅杆上望见敌军败退，擂鼓不停，即便敲得手臂酸痛，心中却满是胜利的喜悦。这段历史也被载入《宋史》，留下 “韩世忠大败兀术于金山，妻梁氏自击桴鼓” 的佳话，后人为此赋诗：