薛应举为向青州方面通报捉拿薛刚的消息，备好礼物准备派人送去。薛安得知后，主动请缨前往青州。薛应举虽心存疑虑，但还是叮嘱道：“路上多加小心。” 薛安领命，带着家丁，抬着礼物出了登州城。然而，他并未前往青州，而是朝着天雄山的方向疾驰而去。
此时，程咬金正带着一众小英雄在赶路。途中，香山李靖现身指引：“薛刚身陷囹圄，速让他前往天雄山安身。” 程咬金领受指示后，日夜兼程。行至一处三叉路口时，正巧撞见薛安一行人，家将们不由分说将薛安拿下，带到程咬金面前。程咬金仔细询问，薛安便将薛刚被囚之事和盘托出。程咬金当即决定，与薛安一同前往天雄山。
抵达天雄山后，伍雄闻讯，快步下山将众人迎进山寨。在聚义厅里，伍雄向程咬金及众英雄行礼拜见，随后命人摆下庆贺筵席。席间，薛安再次提及薛刚被关押在登州牢中，急需救援。伍雄一拍桌子，义愤填膺地说：“三哥有难，我们自当全力相救！如今山寨英雄齐聚，点齐兵马杀进登州，救出三哥，岂不痛快？” 程咬金却摆摆手，神色凝重地说：“不可！登州城池坚固，且有青州、莱州相助。贸然行动，不仅救不出薛刚，反而会害了他性命。依我看，需里应外合，劫牢才是上策。” 众英雄纷纷点头称是：“祖太爷所言极是！”
程咬金随即开始调兵遣将：命伍雄扮作和尚，雄霸扮作道人，尉迟景扮成卖膏药的，罗昌扮作测字算命的书生，各自在登州城中府衙附近暗中打探消息，只等城外炮响，便一同动手劫牢救人；薛安熟悉城中情况，负责联络接应；又安排秦红带领三百喽罗，于十一日晚攻打东南二门；王宗立、金毛太岁、程月虎率三百喽罗攻打西北二门；自己则坐镇山寨，指挥全局。众将领命后，各自下山准备。
伍雄扮成和尚，在登州府衙门口盘坐诵经；雄霸化作道人，口中念念有词地诵读三官经。不多时，城外传来隆隆炮声，探子慌忙跑进府衙禀报：“不好了，响马攻城！” 薛应举急忙点兵准备出城迎敌，刚走出府门，伍雄和雄霸突然出手，双棍齐挥，将薛应举死死捆住，押往天雄山。
与此同时，尉迟景潜入监牢，打倒狱卒，救出薛刚。重获自由的薛刚怒火中烧，带领众人杀进府衙，将薛应举一家老小尽数诛杀。随后，他与伍雄、雄霸并肩作战，杀得官军丢盔弃甲，纷纷向北门逃窜。尉迟景赶到城门下，砍断门闩，打开城门，迎接各路英雄进城。众人打开府库，将钱粮装车，运往天雄山，把登州府劫掠一空后，才放炮出城，凯旋而归。