孔明让人取来笔墨纸砚，在卧榻上手写遗表，呈给后主。遗表大致内容是：我听闻生死是常理，难以逃脱命运定数。死亡即将来临，我愿竭尽愚忠。臣诸葛亮生性愚笨，遭遇艰难时世，身负重任，掌握军政大权，兴师北伐，却未能成功。没想到如今病入膏肓，生命垂危，不能侍奉陛下到最后，心中遗憾无穷。希望陛下能清心寡欲，约束自己，爱护百姓；向先皇尽孝道，对天下广施仁恩；提拔被埋没的人才，任用贤良之士；摒弃奸邪小人，以淳厚社会风俗。
我在成都的家中，有八百株桑树，十五顷薄田，子弟们的衣食，足够丰足。至于我在外任职，没有别的经营，随身的衣食，都依靠官府供给，不另外谋求生计来增加财富。我死的时候，不会让家里有多余的布帛，外面有多余的钱财，以免辜负陛下的信任。
孔明写完后，又叮嘱杨仪说：“我死后，不要发丧。可以做一个大龛，把我的尸体安放在龛中，在我口中放入七粒米，脚下点一盏明灯，让军中像平常一样安静，千万不要举哀，这样将星就不会坠落。我的阴魂也会起来镇守。司马懿看到将星不坠，一定会心生疑虑。我们的军队可以先让后寨出发，然后一营一营缓缓撤退。如果司马懿来追，你可以布好阵势，把军旗倒过来，擂响战鼓。等他来到，就把我之前雕刻的木像，安置在车上，推到军前，让大小将士分列左右。司马懿看到后一定会惊慌逃走。”杨仪一一答应。
当晚，孔明让人扶他出去，仰望北斗星，遥指着一颗星说：“这就是我的将星。”众人看去，只见那颗星颜色昏暗，摇摇欲坠。孔明用剑指着它，口中念咒，念完咒语急忙回到营帐时，便昏迷不醒了。众将正慌乱的时候，尚书李福又到了，看到孔明昏死过去，说不出话，大哭道：“我耽误了国家大事啊！”不一会儿，孔明苏醒过来，睁开眼睛环顾四周，看见李福站在床前。孔明说：“我知道你又回来的用意。”李福谢罪说：“我奉天子之命，询问丞相百年之后，谁可以担当大任，刚才因为匆忙，忘了询问，所以又回来了。”孔明说：“我死后，可以担当大事的，蒋公琰比较合适。”李福问：“蒋公琰之后，谁可以接替他？”孔明说：“费文伟可以接替。”李福又问：“费文伟之后，谁来接替呢？”孔明没有回答。众将走近一看，孔明已经去世了。当时是建兴十二年秋八月二十三日，孔明享年五十四岁。