窦建德途径黎阳时，在距离黎阳三十里处，正碰上唐将李世积派来的骑兵将领丘孝刚率三百骑兵侦察敌情。丘孝刚骁勇善战，擅长马槊，遭遇窦建德后便立即主动发起攻击。
漳水北岸的苜蓿地突然惊起寒鸦。丘孝刚的河西骏马人立而起，眼前黄尘里赫然现出窦建德的玄甲骑兵。"天赐良机！"
他挥槊高呼，三百唐骑如楔子般切入敌阵。窦建德的坐骑被惊得嘶鸣倒退，亲卫举盾护主时，丘孝刚的槊尖已挑飞三面夏军旗帜。
窦建德眯起眼，看见一杆丈八马槊挑开尘雾，银甲小将如离弦之箭直扑中军。竟不由自主赞道："好胆！"
窦建德佯装败走，年轻小将丘孝刚不知是计，提槊追赶。
"右翼何在！"窦建德怒喝声中，东南方尘头大起。右军范愿率领的重甲骑兵卷地而来，丘孝刚反手劈翻两名敌骑，却见自己的三百骑已被截作三截。混战中，他的槊杆被陌刀砍断，遂掣出横刀连斩七人，终被长矛贯胸。血染的"丘"字将旗倒下时，惊走了苜蓿丛中最后一只蚱蜢。
三百唐军血雾喷溅在"夏"字大旗上时，窦建德抚着甲胄裂痕冷笑道："传令，转锋黎阳！"
遭遇黎阳唐军突袭挑衅后，窦建德当即率军回攻黎阳。
第二日，黎阳城头，李世积看着远处滚动的尘烟，掌心渗出冷汗。
西南角楼突然火起，原来是窦建德的先锋死士竟从排水暗道潜入城内。淮安王李神通的金甲在巷战中格外醒目，最终被夏军长矛逼至墙角。
同安公主的鸾驾撞翻在街市，珠帘散落一地。
"开闸！"李世积挥剑斩断护城河闸索，混着碎冰的河水汹涌而出，暂时冲垮了夏军云梯。他转身对亲卫嘶吼："带公主从密道走！"
自己却策马冲向父亲被俘的南门。魏征抱着官印从府库奔出时，正撞见窦建德的陌刀卫队。这个未来将影响贞观朝局的寒门士子，就此落入夏国枭雄之手。魏征早年参加瓦岗起义，是瓦岗军首领李密的谋士。李密失败后，魏征随李密归降唐朝，但一开始未得到重用，被安排在黎阳做差。
此战，窦建德俘虏了淮安王李神通、李世积之父李盖、魏徵及唐高祖之妹同安公主。唯独李世积率数百骑兵渡河逃脱。
淮安王李神通作为山东道安抚大使，不久前赵州之战中被窦建德击败，退守相州重新集结兵力。此时驻节黎阳这一永济渠枢纽要地。