作为当初敢于当面顶撞吕后的刘姓宗室，刘章不仅对吕氏严重威胁刘氏江山多有不满，而且凭借当初正面硬刚吕后，在朝中影响力极大。
刘章明白，如果吕氏亲族真的要诛除朝中敌对势力，自己绝对首当其冲。为求自保，同时也为了维护江山社稷，防止吕氏真的篡权，他立即派人前往齐国，将京中形势和吕氏一族的阴谋告知了兄长齐王刘襄，让其率兵入京，自己将和弟弟东牟侯刘兴居在京城作为内应，配合刘襄共同诛灭吕氏，并拥立刘襄为帝。
刘襄得到弟弟的传讯，立即找来舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃商议，几人皆认为计划可行，刘襄于是开始暗中调动军队。吕后任命的齐相召平觉察到异样后，为了避免天下大乱，连忙调动兵马包围了齐王宫，试图迫使刘襄放弃出兵。
得知消息，魏勃找到召平，对其说道，“我也听说了齐王想要起兵叛乱的消息，不过齐王没有虎符作为调兵凭证，想要成功根本不可能，相君出兵包围王宫迫使齐王放弃起兵，再正确不过了”，并表示愿意替召平统兵包围王宫。
召平不知道魏勃也参与了齐王的谋划，听了此话以为同为齐国重臣的魏勃也反对齐王出兵，遂将兵权交给了魏勃。
中尉作为诸侯国的军事长官，本就有统领诸侯国军队的权力，在召平主动交出兵权后，魏勃很轻松就掌握了军队。之后，魏勃立即出兵包围了相府，意识到上当的召平自觉有负朝廷重托，自杀而死。
召平死后，再也无人敢于阻拦齐王刘襄，刘襄遂任命驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史，调集齐国全部兵马，准备引兵西进。
不过，由于齐国在吕后时期多次割地，国力早已大不如前，自知仅凭齐国兵力根本无法破关入京的刘襄，在征调齐国兵马的同时，又派祝午前往琅琊国，诓骗琅琊王刘泽前往齐国。
作为齐国的邻国，琅琊王刘泽自然也发现了齐国的异动，因此当祝午前来拜访时，刘泽便向其询问起了齐国的形势，祝午便欺骗他说，“京中吕氏作乱，齐王想要发兵讨伐他们。不过，齐王作为晚辈，也知道自己年纪小，且不懂军事，因此打算将齐国军队全部交给大王您，毕竟大王您从高帝时起就担任将军了。不过，齐王不敢贸然离开军队，因此派臣来请大王到临淄共商大事，然后率领齐国军队西进平定关中。”