当年诸侯灭秦时，骆无诸和骆摇，跟随吴芮，就是英布的岳父，后来的长沙王协同诸侯进攻长安，刘邦灭项羽时，骆无诸和骆摇发兵助刘邦。
建国后刘邦封骆无诸为闽越王，几年后孝惠皇帝封骆摇为东瓯王。
由于这两国地处偏僻，而且国力很弱，所以帝国政府无论灭异姓诸侯，还是削藩，这两国都没有纳入议事日程，而且这两国一直也很安定。
刘濞造反也联络了现任的闽越王和东瓯王，闽越王拒绝，东瓯王响应，刘濞南逃东瓯，一来避难，二来收集旧部。
可是帝国政府到使者也已经来到东瓯，东瓯虽伙同刘濞谋反，但如果能带罪立功，帝国政府免予追究。
东瓯王当然同意，于是接受帝国政府密令，刘濞如果来东瓯，杀！
造反初期，山东一带，胶西、胶东、菑川、齐、济北、济南同时宣布响应。
但是济北王刘志的郎中令非常强势，把济北王软禁了，不能发兵。
刘志后来也想通了，七国肯定打不赢，不跟着趟这趟浑水了，下令坚守，做忠诚的帝国子民。
同样想通的还有齐王刘将闾，他也不想参与了。
不参与就和其他几个王成了敌人，尽管他们都是兄弟，都是刘邦的孙子，可是造反没有回头路，胶西、胶东、菑川、济南四国的军队将齐国都城临淄围了起来。
刘将闾让他的中大夫路卬想办法混出城去，向长安求援。刘启接待了路卬，让他回去告诉齐国人，吴楚军队已破，齐国务必坚守，救援马上就到。
路卬急速赶回，临淄依旧被重重包围，危在旦夕。
他根本进不去临淄城，更不用说给刘将闾报信。
路卬在暗处很镇静地想了想，现身了。他告诉围城军队，他是齐国中大夫路卬，要见你们的指挥官。
见面后，路卬先表明身份，然后说我投降，而且我也有办法让齐王投降，临淄便可不攻而破。
围城军队同意，让路卬到临淄城下劝降，说政府军已经被击溃，造反已经成功，快快献城投降。
路卬来到城下，背对叛军，抬起头，面色从容，向城墙上的临淄守军喊话：“太尉周亚夫领兵百万，已经击溃吴楚军，很快就引兵过来救援，大王请务必坚守！”
他的话还没喊完，已经被周围的人乱刃杀死。