刘恒派一个人持皇帝符节通告，说天子来劳军，请开营门。
后方传来命令，开营门。同时守卫又毫不客气加了一句：将军有令，车辆进出军营必须慢行。刘恒没有生气，说按军令行事。
周亚夫并未来营门口见驾。刘恒的车子到中军大帐时，才看到周亚夫持兵器站立迎接，静立如山岳，面色从容。
周亚夫没有跪下，而是说了一句话，“甲胄之士不下拜，请以军礼相见！”
周亚夫不是在示威作秀，没这个必要。不下拜自古来是军人应享有的权利，他这么做是尊重自己一个职业军人的身份，也是在尊重皇帝。
不尊重自己的人不会成事。
(甲胄之士不拜，见于战国时期成书的《司马穰苴兵法》，“在军抗而立，在行遂而果，介者不拜，兵车不轼，城上不趋，危事不齿”。)
刘恒本来有些疑惑，有些不快，现在看到周亚夫如此郑重，他也端正脸色，扶着车上的横木(轼车)，向周亚夫致敬，让身边人非常郑重向周亚夫还礼并说道，“皇帝敬劳将军”，然后礼毕。
即便是我们现在的阅兵式，检阅部队者也是如此的姿势，只不过坐的车和说的话不一样而已。
刘恒的车子转了一圈，细柳营内依旧保持先前的安静和肃然。
随行刘恒的众人感到震惊万分，周亚夫的胆子也太大了，出营门后还都在窃窃私语，只有刘恒一个人在感慨，“霸上和棘门两座军营，简直如儿戏，那样的将军被人俘虏了也不奇怪；可是周亚夫，谁敢进攻他的军队！”此后很长一段时间，刘恒都是对周亚夫赞叹不已，不久后周亚夫被晋升为中尉，负责长安都城的安全。
几年后周亚夫力挽狂澜，拯救大汉帝国于危难之际，后文很快提到。
前边说到的那个官员晁错，也不是简单人物。
晁错是颖川(河南许昌)人，年轻时拜师学习申不害和商鞅那一套所谓的法家理论，很有建树，后来有了名气，被推荐到中央做官，最早是一个叫太常掌故的职位，皇帝的顾问团中的一员，听上去很高级，实际上没任何地位。
晁错不会也不想在这个职位上庸庸碌碌混下去，因为史书不会记载庸庸碌碌之辈，后来他得到两个大好机会。
刘恒要搞精神文明建设，有点像文艺复兴，先人留下的典籍又被重视起来，比如《尚书》。