陈平和周勃商量，把樊哙押回来，让刘邦自己处置。他们也是这么做的。后来吕后把樊哙放了，因为樊哙到长安的时候，长安城里只有吕后了，这是后话。
刘邦也知道自己快不行了，他要进行人生的最后一次战争，敌人不再是匈奴蛮夷异姓诸侯，而是满朝的文武大臣。
他又提出要换太子，废刘盈，立刘如意。与其说是最后的战争，毋宁说这是刘邦临死前的挣扎。
刘邦换太子的话一出，跟上次一样，反对声一片。
态度最坚决的是叔孙通，他现在的职位是太子太傅，刘盈的老师。叔孙通一向是最能变通的，但是这一次他口气很强硬，“当年晋献公换掉太子重耳，晋国乱了几十年；秦始皇不早定扶苏，让赵高废掉，换了胡亥，什么后果陛下亲眼所见。如今太子仁孝，天下皆知，吕后又和陛下同苦同难，怎么能对不起她！陛下一定要换的话，就请先杀了我吧！”
这弄得刘邦有点下不来台，只好说自己在说笑话，大家不要当真。换太子的事只好再次作罢，估计刘邦也没抱什么希望。
但是吕后不放心，他要想办法让刘邦彻底死心，于是她想到了张良。这是自从迁都长安张良辞职之后的第一次出场，也是最后一次出场了。
吕后让她哥吕泽去找张良求对策。张良本来不想插手这事，他什么事也不想插手，但是吕泽的态度很蛮横，不给说个对策就拼命的架势。
张良也不想跟吕泽过不去，就告诉他，离长安不远的商山，有四个老头隐居。当年皇帝打天下时本来想请他们出山的，可是这四个人嫌皇帝礼数不周，没答应。你让太子给他们写封信，语气谦虚一点，然后你再用重礼聘请，他们肯定会出山，他们陪在太子身边，皇帝如果看到，就不会再换太子了。
吕泽照做，这四个老头果然出山了，他们有个名号，叫“商山四皓”。
刘邦打完英布回到长安，见到刘盈身后站着四个老头，头发眉毛胡子都是白的，很有几分出尘的感觉。刘邦问这都是谁，这四个人回答说他们就是商山四皓。刘邦大吃一惊，说我当年求你们，你们都不出山，现在为什么跟着我儿子了？
商山四皓说陛下你对读书人态度不好，还