帝国政府军和韩王信叛军的首战，发生在铜鞮(山西沁县一带)，韩王信战败，一位大将被杀，向北退至广武(山西山阴县)一带，重新集结军队。
这一次，匈奴给韩王信提供了一万左右的骑兵部队，韩王信再次向南反扑。
第二战发生在晋阳(山西太原)，韩王信始终是实力不济，再次战败北逃。
刘邦得知了韩王信的军队里有匈奴人的骑兵。刘邦打韩王信，属于平叛，基本上可以说是国家内部事务，现在匈奴人参与进来，已经上升到国际争端了。
刘邦暂时止步晋阳，一方面做好战斗准备；一方面不断派人出使匈奴谈判，质问匈奴为什么要干预汉帝国内政，争取以非战争手段解决这次危机。
最后一个派去的人是刘敬，就是当年建议迁都的娄敬。
使者一批一批回来了，全部都说匈奴实力很弱，战则必胜，建议进攻消灭之。刘邦开始倾向于采取军事行动了，但是刘敬还没回来。
刘邦决定不等了，因为他的军队刚刚遭遇了一场灾难，天气突变，气温骤降，一场大雪不期而至，士卒大量冻伤。
现在这种情形，要么撤军，要么快速解决战斗，总之能不耽搁最好别耽搁。如果撤军的话，等于半途而废，而且这么多的使者们都说匈奴实力很弱，不如再忍两天，速战速决，跟匈奴打一仗，扫清边境上的不稳定因素。
刘邦下令继续向北进军。
汉军大约有三十二万(此为史书所载，实际人数应该没有这么多，如果笔者猜测的话，最多二十万)，除了皇帝刘邦外，最高指挥官是樊哙。
刘邦樊哙领率领的是先头部队，余下的暂时清扫韩王信的残兵。
从晋阳北上的这一路上，也碰到不少的匈奴军，基本是一触即溃，跟使者们所言很符合。
刘邦翻越勾注山(雁门山)后，碰到了从匈奴返回的刘敬。
刘敬告诉刘邦，匈奴有诈，不能打！
刘敬说，他在匈奴这一路走来，看到的都是老弱病残，这肯定是匈奴在示弱，主力部队不一定藏在什么地方，所以匈奴不能打！
刘邦很生气，骂刘敬是齐国出的混蛋，只会逞口舌之利，现在又胡说八道扰乱军心，关起来！