雍闿因闻放回军兵之言，不敢赴宴。是夜，高定引兵突然杀入雍闿寨中，雍闿军不战自乱。雍闿策马往寨后山路而走，行不二里，忽一彪军截住去路，鄂焕挺方天戟迎面杀至，一戟刺雍闿于马下，遂枭其首。雍闿部下，皆降高定，于是，高定引两路军兵来降孔明。
高定献雍闿首级于帐下，孔明喝令推出高定斩首。高定惊问其故。孔明曰：“你来诈降，还想瞒我？”高定曰：“某提头来献，何言诈降？”孔明曰：“朱褒使人来书，言你与雍闿乃生死之交，岂肯杀之真心来降？”高定曰：“此乃朱褒反间之计也，丞相万不可信！”孔明曰：“你若捉朱褒来献，我即不疑。”高定曰：“既如此，某去擒拿朱褒！”于是，高定引本部人马，杀向朱褒大营。
距寨约十里，山后一军拥出，为首将正是朱褒。褒见高定兵来，上前迎接，高定忽破口骂曰：“奸贼！为何驰书诸葛亮害我？”朱褒目瞪口呆，一头雾水。突然，鄂焕骤马而出，一戟刺死朱褒倒撞马下。高定厉声喝曰：“不顺我者，皆戳之！”众军皆降。高定引两部军兵，来见孔明，献上朱褒首级。孔明大喜，遂改益州郡为建宁郡，命高定为太守，总摄建宁、牂牁、越巂三郡，加鄂焕为牙将，摆宴庆功。
孔明兵至永昌，太守王伉入帐拜见。孔明问曰：“公因何得保此城？”王伉禀曰：“本郡不韦县人，姓吕名凯、字季平，乃永昌名士，此城得保，多赖此人之力也。”召吕凯来见。孔明曰：“仗公之力，永昌得存，今我欲平定蛮方，公有何高见？”吕凯出一图，呈与孔明曰：“某遣人深入蛮境，察看山川地理，囤粮聚兵之所，绘成一图，名曰‘平蛮指掌图’，今献丞相。”孔明观图大喜，即用吕凯为行军教授、兼向导官。
孔明提军，深入蛮境，忽马谡白衣素袍而至。原来马良新亡，因此挂孝。马谡曰：“奉主之命，赐军酒帛。”孔明拜诏毕，谓马谡曰：“马良亡，亮失一臂也，今我欲削平蛮方，幼常有何高见？”马谡曰：“南蛮虽地远山险，大兵一到，必然平服。然兵马班师，北伐中原，蛮方势必复反。兵法有云：‘攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下。’丞相南征，要在降服其心，不在削平其军。”孔明笑曰：“幼常知我肺腑也。”遂令马谡为参军。