当夜，张飞兵分三路而进，兵近刘岱寨，中路三十余骑突入寨中，四处纵火。刘岱见寨中火起，伏兵杀出，却不见一人。正在惊疑，忽听杀声大震，张飞军自后杀来，黑暗中似有无限人马，刘岱兵顿时大乱，各自逃窜。刘岱引随骑夺路而走，迎面正撞上张飞，想要回避，已来不及，刘岱咬牙交锋，走马一合，被飞生擒，余众皆降。
玄德闻报大喜，谓云长曰：“翼德向来粗莽，今知用计，我无忧矣。”遂出城迎接。张飞曰：“大哥总说我暴躁，此战如何？”玄德曰：“此战可嘉，但仍需戒骄戒躁。”三人一同回城。刘岱押至，玄德忙上前亲解其缚，又放出王忠，一同款待。玄德曰：“车胄设伏害备，不得已杀之，备受丞相大恩，正思报效，何敢反耶？二位将军回到许都，望在丞相面前，善言陈告，备先拜谢。”刘岱、王忠忙曰：“败军之将，本不能活命，皇叔如此厚待，深感大恩，我二人回到许都，定于丞相面前力保！”玄德再次称谢。次日，尽还原领人马，亲送郭外。
玄德回城，谓众人曰：“但愿曹操全力拒绍，无暇东顾。倘若袁本初久不南下，曹操亲统大兵杀至，奈何？”孙乾曰：“我等俱在徐州城中，大敌若至，势成坐困，不如分兵小沛、下邳，为长蛇之势。”玄德听其言，乃使孙乾、简雍、糜竺、糜芳守徐州，玄德与张飞守小沛，云长守下邳，甘、糜二夫人，亦迁下邳安置。甘夫人，名甘梅，小沛人也，刘备为豫州牧屯小沛时，纳甘夫人。糜夫人，乃糜竺之妹也。
刘岱、王忠回见曹操，力言刘备未反。曹操大怒：“败军辱国之将，还敢为敌美言，留尔等何用？”命左右推出斩首。孔融忙谏曰：“二人本非刘备对手，今若斩之，恐寒将士之心。”操免其死罪，罢了官职，乱棒打出。遂欲起兵亲伐刘备。孔融又谏曰：“时正隆冬，不宜兴兵，待来春伐之未迟也。今我与绍相拒，不如先招安张绣、刘表，于我有利。”操以为然，遂遣刘晔往说张绣。