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通过与使者的交谈，刘胥了解到，之前攻城的塞琉古人已经往南面的沙漠逃走了。他们显然是因为得到了秦军到来的消息才匆忙逃离的，而且非常仓促，以至于留下了大量未被带走的物资。
“南面？那不就是撒哈拉大沙漠吗？”刘胥心里暗自琢磨着塞琉古人逃跑的方向。他意识到，塞琉古人很可能在秦军登陆时就已经察觉到了，毫不犹豫地选择了逃跑，这说明他们早有预谋。
然而，面对广阔无垠且充满危险的撒哈拉大沙漠，秦军无法继续追击。无奈之下，他们只能放弃追捕，让塞琉古人逃脱。
讲完塞琉古人的事，刘胥对努米底亚的使者说出自己来此的第二件事，要求对方臣服大秦，成为大秦属国。
这时候的努米底亚虽然分裂成两个王国，但依旧是北非的大国，其领土广袤、人口众多。这个曾经由游牧部落转变为农耕社会的国家，仍然保留着游牧习性和大量的部落。他们的军队实力不容小觑，可以轻易地召集数万名士兵。因此，仅凭借眼前的一万名秦军想要让他们屈服并非易事。
刘胥深知其中的困难，但他并未期望对方会轻易地向他投降。相反，他给予阿德拜巴尔三天的时间去集结兵力，并提议在瑟塔城东三十里处展开一场决战。这场战斗的胜负将决定努米底亚是否愿意臣服于大秦。
使者迅速将这一信息带回给阿德拜巴尔。这位努米底亚国王思索了整整一夜，最终还是决定接受秦军的挑战。毕竟，对于大秦，他从塞琉古人口中听到了太多关于他们强大的传闻。塞琉古人正是因为被大秦击败而逃到这里的。现在，轮到努米底亚面对这支强大的军队了。
胜了己方获得和平，败了大秦离他们这么远，臣服于大秦对方也很难对努米底亚进行掌控，国家之间还是要看实力。这句话充分说明了战争的胜负对于国家命运的重要性。而刘胥作为一方将领，深知这一点，因此他决定带领军队前往预定战场，争取胜利。
三天的时间很快过去，留下辅兵看守大营，刘胥带着神策军和金吾左卫早早吃完饭，便踏上了征程。他们希望能够迅速结束这场战斗，以便有更多的时间去处理其他事务。
打完了他好要求对方带兵随他前去收服朱古达和毛里塔尼亚。如果成功，他将能够得到大量军力投入到新安条克城的攻城战中，从而打破僵局，取得更大的进展。
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