2014 年，绿的谐波在行业标准制定方面展现了强大的影响力。公司主持编制的 GB/T - 2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准于当年 6 月 24 日发布，并于 12 月 31 日起正式实施。这一标准的制定，不仅规范了国内机器人用谐波齿轮减速器的生产和检测，提升了整个行业的产品质量和技术水平，也彰显了绿的谐波在谐波减速器领域的技术实力和行业地位，使公司在行业内拥有了更高的话语权。
随着市场需求的不断增长和公司技术的日益成熟，绿的谐波持续加大在产品研发和生产能力上的投入。到 2015 年，公司的精密谐波减速器产品系列已达十七个，进一步丰富了产品矩阵，能够更好地满足不同客户的多样化需求。在市场拓展方面，公司积极与国内外客户建立合作关系，产品不仅在国内市场得到广泛应用，还逐渐走向国际市场，与国际知名机器人厂商展开合作，如 ABB、通用电气等，产品的国际竞争力不断提升。
2018 年，绿的谐波在产品创新和生产规模上又取得了重大突破。公司推出了融合谐波减速器、电机、传感器的机电一体化模组产品，这种集成化的产品为客户提供了更加便捷、高效的解决方案，进一步拓宽了公司的业务领域和市场空间。同年，公司的精密谐波减速器产品系列已达十九个，完成了 10 万台的产销目标，这一成绩的取得，充分证明了公司产品的市场竞争力和客户认可度。为了满足未来市场的增长需求，公司年产 50 万台的生产基地开始动工建设，这标志着公司在产能扩张方面迈出了重要一步，为后续的规模化发展奠定了坚实的基础。
2019 年，面向未来的新一代三次谐波减速器 “Y 系列” 成功问世。该系列产品在技术上实现了重大创新，采用了新一代三次谐波技术，使得产品在传动精度、扭矩密度、振动噪声抑制等方面都有了显着提升，性能接近甚至超越了海外巨头同类产品，进一步巩固了公司在谐波减速器领域的技术领先地位。
2020 年 8 月 28 日，对于绿的谐波来说是一个具有里程碑意义的日子，公司成功在上海证券交易所鸣锣上市，登陆科创板（证券代码：）。此次上市为公司带来了强大的资本支持，募集资金用于建设年产 50 万台精密谐波减速器项目和研发中心升级建设项目 。这不仅有助于公司扩大生产规模，提高产能，满足市场对公司产品日益增长的需求，还能进一步提升公司的研发实力，推动技术创新和产品升级，为公司的长远发展注入了强大动力。